黄岩滨江世纪公园（滨江公园）是黄岩滨江世纪工程的重要组成部分，公园东至外东浦，西靠西江，北依黄岩母亲河——永宁江，南肩宽阔漂亮的滨江（世纪）大道，全长1500米，占地面积120亩，总投资1亿多元。公园自2002年9月18日破土动工，2004年元月建成开园。
永宁公园以现代、简约为基调，以生态为特色，以水为主体，环水构建楼阁、绿坡、树阵、竹林，集生态保护、人文观赏、休闲健身功能于一园，具有强烈的时代色彩和乡土风情。公园分生态、景观两大园区。生态区突出自然元素，绿坡茂林、江堤湿地、栈桥流水、鹅卵石滩、梯级水瀑、水杉树阵和盒中景观共同构成园区自然风貌，园中景点风格各异，具有强烈的视觉感染力和冲击力。景观区以现代、简约的几何形建筑为主，由主题雕塑《创造》以及水晶迪厅、渔人码头、亲水平台等景观组成。
整个公园主要由老年活动区、兰花展览区、亲水活动区、江堤采风区、名树名木欣赏区、音乐水景区、儿童游乐区和人文雕塑等八大景观（区）组成，设置了三个公园入口广场，分别为东入口雾喷广场、中入口水景广场、西入口儿童广场。
公园以喷泉、雕塑、树木为三大特点，配置有雄伟秀俊的大型巨雕黄岩石、幻彩绝伦的大型音乐喷泉、壮观流彩的长二百多米的河中音乐跑泉、宏伟璀璨的河中大炮泉、奇幻绚丽的雾喷、设有奇趣多姿的大型音乐旱喷的演艺广场、风韵各异的膜亭、流光异彩的LED风车灯、奇峻柔韵的瀑布假山、清雅揽致的亲水平台、芳菲缀绿的佳树园、曲径通幽的名木林、柳浪荫映的江边路、放飞霞彩的广场鸽、妙趣横生的迷宫等景点。
黄岩滨江世纪公园由黄岩滨江世纪工程建设指挥部兴建。
